恐龙并没有真正学会飞行，而是通过逐渐演化进化出了可以滑翔和飞行的能力。恐龙的祖先中有一些物种具备了能够帮助它们跳跃的长尾巴和肢体肌肉，后来这些特征逐渐演变成了翅膀。

最早的飞行恐龙是一些兽脚类恐龙，它们的前肢和指骨变长并且逐渐被覆盖着羽毛。随着时间的推移，恐龙的翅膀和骨骼逐渐不断演化，从而促使它们愈发出色地滑翔和飞行。