根据法律规定，哺乳期内的女性可以取得保释，但仍需要按照相关程序审判。若哺乳期结束，没有完成审判或者刑期，则需要按照法律规定继续执行刑罚。

如果家庭情况需要照顾婴儿，可以向有关部门提出请假或者缓刑的申请。如果父母双方都没有能力照顾婴儿，可以考虑家庭抚养服务等机构的帮助。在任何情况下，都需要充分考虑到婴儿的安全和权益，遵守法律法规。