目前国家电网巡检机器人市场上排名比较靠前的品牌包括远洋智能、中联重科、江苏华新科技等。这些品牌的巡检机器人采用先进的技术，包括机器视觉、无线通信、人工智能等，能够在各种复杂环境下快速、准确地完成巡检任务，并且实现数据的实时传输和处理。

同时，这些巡检机器人还具备智能化的故障预警和维护功能，为电网的安全和稳定运行提供了有力的支持。