是的，卖房子收了全款后可以委托中介办理过户手续。中介会根据卖方和买方的意愿，协助双方完成房产过户手续，包括办理相关文件、缴纳税费、办理产权证书等工作。

通过中介过户可以确保交易的合法性和顺利进行，保护双方的权益，避免可能出现的纠纷和风险。因此，对于房产交易双方来说，委托中介过户是一个安全可靠的选择。