假设有一直线sw机构运动，则该机构的有七个活动构件，E，B，C，D四处都由三个构件组成复合铰链，它们各具有两个转动副，所以n=7，PL=10，PH=0。所以应用计算公式即可以计算出自由度。所以说这个机构自由度为1。
复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。