根据中国交通部发布的《未成年人乘坐火车管理暂行办法》规定，未成年人乘坐火车时，14岁以下儿童应由其家长或者法定监护人陪同，14岁以上未满16岁的未成年人应当在家长或者法定监护人的陪同下乘坐，因此，17岁的青少年可以陪伴未满14岁的儿童乘坐火车。但是，需要特别注意的是，未成年人的安全需求更高，家长或监护人在乘车前需认真核对车票、车次、始末站等信息，并在乘车期间不断关注和照顾未成年人的饮食、休息和安全问题。