约旦参加过5次亚洲杯，分别是1999年、2004年、2011年、2015年和2019年。其中2011年是他们首次晋级正赛，也是他们最佳战绩，最终排名第四。此外，他们在2019年的比赛中也展现出了不俗的实力，通过小组赛晋级淘汰赛，并在八强赛中与卡塔尔队进行了一场激烈的争夺，可惜最终被对手淘汰。总体来说，约旦在亚洲杯的战绩还算不错，希望他们能继续保持良好的状态，为亚洲足球增光添彩。