大约晚上10点左右到达。

因为西安北站G816次列车开行时刻为早上8点，车程约22小时，按照标准时速120公里每小时计算，大约在第二天晚上10点左右到达广州南站。

需要注意的是，具体到达时间还会受到列车运行状态、行车路线等因素的影响，可能会存在一定的偏差。

为了确保乘车准时准点到达，建议乘客提前到达车站，准备充足的食物和饮水，在旅途中做好防护措施，保持良好的心态和体力。

同时，可以选择购买高铁和动车等高速列车，缩短行车时间，提升出行的舒适度和便利性。