诸葛亮和刘备一直保持着良好的合作关系。诸葛亮尽其所能帮助刘备建立蜀汉王朝，不断提出各种策略和建议。而刘备也非常信任和依赖诸葛亮，经常向他请教和咨询。两人之间的信任和合作使得他们共同应对了许多困难和挑战，确立了蜀汉王朝的地位。

虽然两人有时会出现分歧和矛盾，但最终他们的合作和信任为蜀汉的发展做出了巨大的贡献。