以下是一些无糖粗粮食品的做法：

1. 无糖粗粮饼干：将燕麦片、全麦粉、杏仁粉、蜂蜜和少量橄榄油混合，搅拌均匀后制成饼干形状，放入预热好的烤箱中烤制15-20分钟即可。

2. 无糖粗粮面包：将燕麦片、全麦粉、鸡蛋、牛奶、蜂蜜和少量橄榄油混合，揉成面团，发酵后放入烤箱中烤制，烤至金黄色即可。

3. 无糖粗粮饼：将燕麦片、全麦粉、鸡蛋、蜂蜜和少量橄榄油混合，搅拌均匀后制成饼状，放入预热好的烤箱中烤制15-20分钟即可。

4. 无糖粗粮蛋糕：将燕麦片、全麦粉、鸡蛋、蜂蜜和少量橄榄油混合，搅拌均匀后倒入蛋糕模具中，放入预热好的烤箱中烤制30-35分钟即可。

这些无糖粗粮食品的做法都相对简单，而且口感健康美味，适合想要控制糖分摄入的人食用。但是，由于每个人的口味和喜好不同，可以根据自己的喜好进行调整。