黄岛区中医医院至栈桥可以乘坐公交车21路。

因为21路公交车从黄岛区中医医院发车，途经城阳区，终点是栈桥。

所乘坐的时间大约需要50分钟左右，票价约为3元。

值得注意的是，在栈桥下车后，仍需行走一段距离才能到达栈桥码头。