黄辣丁体形较圆且较长，体背颜色为棕黄色或深绿色，腹部呈乳白色或白色。

头部大且扁平，吻部短而圆钝，眼小；有三对须，其中鼻须末端超过眼后缘，上颌须末端超过胸鳍基部。

这些须的末端通常为青黑色。

侧线以上体色灰黑，侧线下方体色淡黄。侧线上方还分布有灰黑色的不规则斑纹。

其背鳍和胸鳍各有一枚骨质硬刺，这是它的一个显著特点。被捕捉时，它会发出“嘎嘎”的叫声，声音类似于鸭叫。

黄辣丁的前后缘都带有锯齿状的突起物。