机械自由度高副低副的判断可以从以下几个方面考虑：

判断自由度：高副和低副在自由度的计算上有一定的区别。高副计算时，需要将组成高副的构件数乘以高副中主动件的自由度，再加上高副中从动件的自由度。而低副则只需要将组成低副的构件数乘以低副中主动件的自由度。

判断接触形式：高副和低副的接触形式不同。高副是点或线接触，而低副则是面接触。因此，可以根据接触形式来判断是高副还是低副。

判断运动形式：高副和低副的运动形式也有区别。高副可以实现复杂的运动，包括曲线运动、往复运动等，而低副的运动形式则比较简单，主要是平动和转动。

判断传递力的方式：高副和低副在传递力的方式上也有区别。高副传递力时，主要是通过接触点的压力和摩擦力来实现，而低副则是通过接触面的压力来实现力的传递。

综上所述，可以根据自由度、接触形式、运动形式和传递力的方式等方面来判断机械自由度高副低副。