走路主要发力于足底，特别是脚跟和脚掌的部位。

在走路过程中，脚底的肌肉和韧带会受到一定的拉伸和压力，这时需要通过足底的肌肉和韧带的收缩来产生足够的力量推动身体向前移动。

同时，脚跟部分也需要发力来控制身体的稳定性，避免摔倒。

不同的走路方式和不同的地形对足底的力量需求是不同的。

例如，在爬山的过程中，需要更多的足底力量来支撑向上爬升，而在平地行走时则需要更多的推动力量来增加行进速度。

因此，足底的力量训练对于行走和日常生活有着重要的作用。