如果你想将自己的私家车租给租车公司，首先需要选择正规合法的租车公司，并签订详细的合同，在合同中明确双方的权利和义务。要求租车公司提供保险、维修、清洁等服务，并对车辆的使用情况进行监管和管理。同时，需要进行车辆检查和评估，确定租价和使用期限。在签署协议后，保持及时沟通，监管车辆的使用情况，确保双方的合法权益得到维护。