picopark7-1关卡的攻略步骤如下：

1. 进入游戏后，先把自己的车往正前方甩出，使它停在正前方靠墙后的位置；

2. 把第二辆车推回大门口的位置，使其靠墙；

3. 剩下最后一辆车，将它拖到正中央，让三个车都形成一个围成一圈；

4. 最后，选择正前方的车，然后将它推到出口处，完成游戏。