根据《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》和《机动车路试评价标准》的规定，只有有效驾驶证和符合规定的行驶证和号牌的机动车才能上路行驶。

因此，如果滨州三轮四轮挂牌符合相关规定，拥有合法有效的行驶证和号牌，持有相应驾驶证的车辆驾驶人员合法上路，那么依法正常开车是合法的。但是，如果违反相关规定和法律，如驾驶人员没有驾驶证或没有经过考试合格等情况，那么就是非法的，严重时会受到相应的处罚。