使用海绵豆腐模具的步骤如下：

1. 准备一块海绵，将其切割成与豆腐模具内部形状相匹配的形状。

2. 将切割好的海绵放入豆腐模具中，确保海绵完全填充模具内部。

3. 倒入已经煮熟并且冷却的豆腐糊。

4. 等待豆腐糊在模具中凝固。

5. 取出海绵，此时模具中应该充满了豆腐。

6. 如果需要，可以在豆腐完全冷却后脱模，然后将豆腐模具中的豆腐取出并切片。

7. 最后，你可以将豆腐切片放在盘子上，淋上你喜欢的酱汁享用。

需要注意的是，海绵的硬度和大小都会影响豆腐的质地和口感，所以在选择海绵的时候需要根据你的需求来选择。