去除牙齿上的黄色牙垢的方法：

1. 超声波洗牙可以清洗牙齿表面的牙垢，并去除牙结石。

2. 龈下刮治术适用于整体着色的黄色牙垢，使用节制器从牙齿根面往外端刮除能去除牙齿上的黄色牙垢，使牙齿达到洁白的效果。具体选择方法要根据个人的牙齿状况决定。