以下是一个简单的让行原则口诀：

大车小车看情况，快车慢车看形势，非机动不让机动，人行道上行人优先。

其中，“大车小车看情况”指的是在相互交汇时，应该优先让行体积更大、安全性更高的车辆，如公交车、卡车等；“快车慢车看形势”指的是在道路情况和车辆速度不同的情况下，应该根据具体情况进行让行决策；“非机动不让机动”指的是在与非机动车辆交汇时，应该让行非机动车辆；“人行道上行人优先”指的是在人行道上，行人具有优先通行权，车辆应该让行行人。