婴儿出门旅行需要携带以下物品：尿布、湿巾、奶粉、奶瓶、配方奶或母乳、消毒杯、安抚奶嘴、婴儿推车或背带、纸巾、防晒霜、帽子、防晒衣、毛巾、浴巾、泳衣、游泳圈或浮板、吸管杯、餐具和食品、医药箱（包括退烧药、感冒药、止泻药、创口贴、体温计等）。所有物品应尽量选用无刺激、无异味、无害物质的产品。在旅行前准备充分，才能让孩子出行更加愉快和安全。