签子馒头篦子的制作步骤如下：

1. 准备材料：馒头篦子（铁签子）需要提前准备好。在购买馒头篦子时，要确保篦子的尺寸适合所使用的蒸笼。同时，需要准备一些食用油或植物芝麻酱作为润滑剂。

2. 准备馒头：选择新鲜、发酵好的馒头。如果馒头过大，需要切成片。

3. 蒸馒头：将馒头放入蒸笼中，用大火蒸煮几分钟，直到馒头变软。

4. 使用篦子：将篦子插入蒸笼中，将馒头放在篦子上。注意馒头之间要留有空隙，避免粘连。

5. 刷油：在馒头的表面刷上一些食用油或植物芝麻酱，这有助于防止馒头粘连在篦子上。

6. 晾干：将蒸好的馒头放在架子上晾干，这样馒头口感会更加松软。

制作签子馒头篦子的关键在于使用光滑的铁签子，并且在使用前需要将签子插入蒸笼中，让签子与蒸笼壁之间留有适当的距离，避免馒头被蒸笼壁压扁。同时，在刷油时要注意均匀涂抹，确保馒头能够顺利地取下。