制作牛奶砵仔糕需要材料很简单，准备好牛奶、砵仔糕专用粉、白砂糖。

首先把白砂糖按喜好放入牛奶，然后加热牛奶至边缘微微起泡，然后稍稍放凉加入砵仔糕粉搅拌，然后装入模具放凉，等待到凝固即可。