松下XQG70滚筒洗衣机皮带安装步骤如下：1. 先打开洗衣机的前盖板，将转动轴上的洗衣机皮带取下。

2. 将新的洗衣机皮带一端放在转动轴上，另一端放在洗衣机内部的滚筒上，用手轻轻拉紧，使皮带尽量平整。

3. 将皮带的另一端放在转动轴上，再拉紧，注意不要太紧，以免影响洗衣机的运行。

4. 最后将洗衣机前盖板盖好，安装完成。