朱高炽在位期间，尽管殉葬人数相对较少，但他未能将这一恶行彻底废除。

具体来说，朱高炽，即明仁宗，他在位的时间较为短暂，且其个性相对温和宽厚，但在对待殉葬的问题上，他并没有采取果断的措施来终止这一残酷的制度。可能原因如下：

1. 传统观念根深蒂固：殉葬是深植于当时社会文化和宗教观念中的一种做法，被认为是对皇权和家族荣誉的维护。这种深根固蒂的思想不容易被改变。

2. 政治考量与个人情感：殉葬不仅仅关乎已故皇帝与妃嫔的关系，还涉及到宫廷内部权力平衡以及皇帝个人对于妃嫔的情感。一些得以殉葬的妃子可能因为生育了皇子或有着特殊的情感纽带而受到特别的对待。

3. 改革需要时机与勇气：废除殉葬需要强有力的改革意愿和适当的历史时机。可能在朱高炽看来，这样的改革并非当务之急，或他并未找到合适的机会来推行这项制度改革。

4. 仁宣之治的稳健守成：朱高炽的统治时期被称为“仁宣之治”，整体政策倾向稳健守成，注重休养生息，恢复生产，不过多干预既有的礼制和传统。他虽然在其他方面有所作为，如平反冤狱、废除苛政等，但可能在殉葬问题上持保守态度。

此外，朱高炽本人的性格可能也是一个因素。据史料记载，朱高炽性格温和，不善于决断，这或许影响了他在废除殉葬等重大制度改革上的决心和行动力。

综上所述，尽管朱高炽是一位相对仁慈的君主，但他未能废除殉葬，这可能是由于传统文化观念的制约、政治和个人情感的考量、改革时机的选择、统治政策的稳健性及个人性格等多方面因素的影响。