超声波传感器是一种常用的非接触式测量工具，广泛应用于距离、液位、物体识别和定位等领域。其型号和参数因应用场景而异，以下是一些常见的超声波传感器型号及其主要参数：

HC-SR04：

工作电压：4.5~5.5V DC

工作电流：15mA

工作频率：40kHz

测量范围：2~400cm

精度：±3mm

接口：TTL电平

MAXSONAR-EZ1：

工作电压：3.3~5.5V DC

工作电流：15mA

工作频率：40kHz

测量范围：2.5~250cm

精度：±3cm

接口：UART

US-100：

工作电压：4.5~5.5V DC

工作电流：20mA

工作频率：40kHz

测量范围：2~450cm

精度：±2cm

接口：TTL电平

超声波传感器的参数主要包括：

工作电压和电流：这是传感器正常工作的基本条件。

工作频率：超声波的频率，常见的是40kHz。

测量范围：传感器能够测量的最大和最小距离。

精度：测量结果的误差范围。

接口：传感器与外部设备连接的方式，常见的有TTL电平、UART等。

此外，还有一些其他参数，如温度范围、响应时间、波束角等，这些都是选择和使用超声波传感器时需要考虑的重要因素。

选择哪种型号的超声波传感器，主要取决于具体的应用场景和需求。例如，对于需要长距离测量的应用，可能会选择测量范围较大的传感器；对于需要高精度的应用，可能会选择精度较高的传感器。同时，还需要考虑传感器的尺寸、重量、成本等因素。