楠溪江是中国南方著名的旅游胜地之一，自驾前往楠溪江的最佳路线如下：

1. 起点：从贵阳出发，沿着贵阳绕城高速一路向南，行驶约100公里，到达贵阳市南明区。

2. 路线一：从南明区出发，沿着贵阳绕城高速一路向南，行驶约100公里，到达贵阳市花溪区。然后沿着贵阳至遵义高速公路一路向东，行驶约70公里，到达遵义市桐梓县。最后沿着省道S303线一路向南，行驶约20公里，到达楠溪江景区。

3. 路线二：从南明区出发，沿着贵阳绕城高速一路向南，行驶约100公里，到达贵阳市花溪区。然后沿着贵阳至遵义高速公路一路向东，行驶约70公里，到达遵义市桐梓县。最后沿着省道S202线一路向南，行驶约40公里，到达楠溪江景区。

以上两条路线均可到达楠溪江景区，其中路线一较为便捷，但需要经过贵阳绕城高速和贵阳至遵义高速公路，路程较长。路线二虽然路程较短，但是需要经过省道，路况可能不如高速公路。具体选择哪条路线，可以根据自己的实际情况和需求进行选择。