成雅高速特斯拉超充地锁解锁的方法一般如下：

当车辆停靠在指定充电车位后，车辆会自动识别并开始充电。此时，地锁会自动解锁，无需额外操作。

如果遇到地锁未能自动解锁的情况，可以通过特斯拉的中控屏幕进行操作。在屏幕上找到“充电”选项，然后选择“解锁地锁”，按照提示操作即可。

如果以上两种方法均无法解锁地锁，建议联系特斯拉客服或前往附近的特斯拉服务中心寻求帮助。

需要注意的是，在使用超充站时，应遵守相关规定和操作流程，确保安全和顺畅的充电体验。同时，也要注意保护地锁等公共设施，避免恶意损坏或随意占用。