1959年，美泰玩具公司推出了后来成为其旗舰娃娃的芭比娃娃，全名为：芭芭拉·米莉森特·罗伯茨。当时，美国市面上的许多玩偶都长得像婴儿或儿童，而芭比打破了这一模式，她模仿的是年龄较大的青少年或年轻人。

芭比娃娃也有穿着泳衣的时尚版本。美泰公司的目标是，他们的娃娃除了能吸引小孩子外，也能吸引了成年人购买。1961年，芭比娃娃有了一个名叫肯的男朋友，这是另一个拥有自己的服装系列的娃娃，成年人可以购买。随后几年，美泰公司陆续扩充了他们的产品，包括芭比娃娃的一些朋友，家庭成员和家庭成员的朋友，所有后来设计的这些娃娃也都有自己的服装系列。

从那以后，芭比的朋友和家人的圈子变得更大了，里面的角色也随着时间进化了，有的甚至改怀孕了。下面是一些芭比过去鲜为人知的朋友。

1963年，美泰公司推出了芭比系列中的第三个芭比娃娃：芭比最好的朋友米吉。米吉和芭比一样大，所以他们都可以穿对方的衣服。但她也有一个明显不同于芭比娃娃的外观。

早期在美泰的工作人员感到担忧的是：“芭比可能太迷人了，以至于小女孩无法认同她，”于是他们想给芭比创造一个不那么迷人的朋友......所以他们创造了米吉。和芭比不同的是，米吉有雀斑，也不化妆。

1964年，美泰发行了肯最好的朋友艾伦。和芭比娃娃和米吉一样，肯和艾伦的身材也一样，可以穿对方的衣服。美泰公司在20世纪60年代中期让艾伦退场，但是在90年代初又让他复活，成为米吉的丈夫“艾伦”。

在21世纪初，美泰公司因为发布了一个怀孕的米吉的版本而遭到市场的强烈反对。在那之后她和艾伦出现变少了。

一部2023年的芭比电影重新点燃了人们对芭比和肯最初最好的朋友的兴趣。

1959年首次亮相的芭比娃娃有着独特的外观和风格。但到了20世纪60年代中期，青少年的时尚发生了变化，芭比娃娃开始显得有些过时。美国青少年听着披头士等英国入侵乐队的音乐，关注着伦敦的新时尚。1967年，美泰公司回应了这一转变，在英国推出了“芭比的‘摩登’表亲”弗朗西。

弗朗西的身材比芭比苗条，她很快就有了另一个英国朋友凯西，凯西和弗朗西一样大，可以分享她所有的摩登时尚。美泰公司还推出了一款黑人版的弗朗西，名为“有色弗朗西”，使用与白人版相同的头部模具。严格来说，这是美泰在芭比系列中销售的第一个黑人娃娃。

随着弗朗西的成功，美泰公司让芭比的所有伙伴都Mod了。芭比换了一张新脸，睫毛像弗朗西一样突出，换了新发型，穿了更漂亮的衣服。肯有了更大的变化，使得他无法穿上他和艾伦的旧衣服，孩子们纷纷要求父母买新的Mod衣服。

美泰没有对米琪和艾伦进行改装，而是停止生产了，代之以一些看起来很棒的新朋友。1968年，美泰公司推出了芭比的朋友克里斯蒂，这是芭比系列中的第一个美国黑人娃娃，她有自己独特的头部模具。几年后，该公司推出了布拉德，克里斯蒂的男友，也是芭比系列的第一个黑人男性娃娃。芭比也有了一个名叫PJ的新朋友，它的头型和米琪一样，但化了更多的妆。

然而，芭比系列中最受欢迎的Mod娃娃之一实际上与芭比本人并没有联系。这是芭比品牌的第一个真人明星娃娃，Twiggy。

20世纪60年代，英国模特Twiggy以体现摩登造型而闻名。1967年，美泰公司在推出弗朗西和凯西的同一年，还推出了一款与现实生活中的模特一样有着金色短发的Twiggy娃娃。Twiggy娃娃有着和弗朗西和凯西一样苗条的身材，这意味着这三个娃娃都可以穿对方的Mod服装。

随着Twiggy娃娃的流行，美泰公司在1968年推出了另一款以名人为灵感的娃娃。这一次，娃娃的原型是儿童演员安妮萨·琼斯在电视节目《家庭事务》中扮演的角色巴菲。在节目中，巴菲有一个叫比斯利夫人的娃娃，美泰的巴菲娃娃也有自己的比斯利夫人的缩小版。巴菲和图蒂一样大，图蒂是芭比的一个小妹妹，在20世纪60年代中期问世，所以一些孩子已经有了适合她的衣服。