梅干菜烤肉的家庭做法如下：

1. 首先，将五花肉切成2厘米块，焯水备用。

2. 然后，将梅干菜泡水洗净后，沥干、切小段备用。

3. 在锅里倒500克以上的油，等油有点冒烟后，放入梅干菜油炸，炸到梅干菜变的很脆的时候就可以捞起来了。

4. 接着，将油炸好的梅干菜、焯水后的五花肉和葱姜蒜放入锅中，加水漫过3厘米以上，放入酱油、白糖、生姜、干辣椒等调料，根据个人口味调整咸甜，大火烧开5分钟，然后转中小火烧一小时，最后出锅即可。

5. 最后，等酱汁稍微收干就完成了。

以上就是梅干菜烤肉的家庭做法，希望对你有所帮助。