红糖芝麻糯米饼的做法比较简单。首先将糯米浸泡2-3小时，沥干水分，加入红糖和芝麻搅拌均匀，再加入少许水调成糊状。

接着将蒸锅加热，将蒸笼上刷一层油，将调好的糯米糊倒入蒸笼，用铲子逐渐按压成圆形，大约压成1-2厘米的厚度，再将芝麻撒在表面。放入蒸锅中，大火蒸15分钟即可。取出，用刀将糯米饼切成小块即可食用。糯米饼呈现浓郁的香甜味，口感软糯，吃起来十分可口。