要将厦门一家公司的车辆变更到另一家厦门公司，你需要按照以下步骤进行办理：

了解相关规定：首先，你需要查阅并了解厦门市关于公司车辆过户的相关规定和流程。这可以通过访问厦门市政府官方网站或相关交通管理部门的网站来实现。

准备必要文件：准备过户所需的文件，通常包括原公司的营业执照、新公司的营业执照、车辆行驶证、车辆登记证、双方公司的法人身份证明、过户申请表等。确保这些文件都是最新的，并且已经加盖了公司公章。

进行车辆检查：在过户之前，车辆可能需要接受一次检查，以确保其符合相关安全和技术标准。你可以联系当地的车辆管理所或指定的检测机构来了解具体的检查要求。

提交过户申请：将所有必要的文件准备好后，前往厦门市车辆管理所或指定的过户办理点提交过户申请。填写过户申请表时，务必确保所有信息的准确无误。

支付相关费用：根据厦门市的规定，过户可能需要支付一定的费用，包括过户手续费、车辆检测费等。在提交申请时，务必准备好足够的费用。

等待审批和领取新证件：提交申请后，你需要等待车辆管理所的审批。一旦审批通过，你将获得新的车辆行驶证和登记证，上面会显示新公司的信息。

更新车辆保险：如果车辆有保险，你还需要联系保险公司更新保险信息，确保新公司成为车辆的合法所有者。

请注意，以上步骤仅供参考，具体的过户流程可能因地区而异。因此，在进行过户之前，最好先咨询当地的车辆管理所或相关部门，以确保你能够顺利地完成过户手续。