海豚游泳的原理主要是利用它们的身体形态和肌肉运动来实现。海豚的身体长而流线型，背部高而圆，有助于减少水阻力，同时尾鳍也非常强壮，可以提供强劲的推进力。

海豚还可以通过调节身体的姿势和肌肉的收缩来控制游泳的速度和方向。此外，海豚的皮肤表面有一层特殊的黏液，可以减少水阻力，让它们更加流畅地游动。总的来说，海豚通过身体形态和肌肉运动的协调配合，实现了高效的游泳，使它们能够在水中自由自在地穿梭。