《奔赴星辰的我们》中，刘怡羡这个角色由演员闫妮饰演。闫妮作为中国内地的优秀女演员之一，在电影、电视剧等领域拥有丰富的表演经验。她的演技自然、细腻、真实，表现出色，颇受观众的喜爱。在这部电影中，她将刘怡羡这个角色诠释得淋漓尽致，展现了一个强大、美丽、坚毅、聪慧的女性形象，让人倍感钦佩。