更换北汽绅宝d20空调控制面板的具体步骤如下：首先打开车内中控面板，找到原空调控制面板并拆下。

然后取出新的控制面板，将其插入原有接口处。将控制面板固定好，重新安装中控面板即可。注意在操作过程中，要小心处理电线和接口，避免损坏其他车内零部件。