根据法律规定，发生轻微撞人事故后，双方当事人可以协商私下解决，即私了。但是，私了并不意味着免责，仍然需要承担相应的法律责任。

建议在私了前先确保受伤人员的安全，并及时报警和通知保险公司，以确保事故记录和索赔程序的进行。此外，私了时应当保留相关证据，如照片、视频等，以备后续需要。最好咨询专业律师以了解具体法律规定和保护自身权益。