冰过的猪腰可以食用，但需要注意食用的方法和质量安全。冰冻会让猪腰质地变硬，烹饪前需要完全解冻。同时，需要检查猪腰的质量，确保无异味和变质现象。此外，建议在烹饪时加入一些料酒或姜片等调料，可以去除异味和提高可口度。总之，冰过的猪腰可以食用，但需要注意合适的食用方法和质量安全。