如果对方全责，选择走对方保险，不需要在4S店维修。而关于是否有出险记录，这需要看对方之前是否有相应的事故记录，因为出险记录会影响保险费率。建议在进行保险索赔前先了解对方保险公司的具体规定和流程，以确保能够顺利获得赔偿。