不行，没有练习驾驶的经历是不能参加考试的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，准备参加机动车驾驶考试的人员，应当在考试前参加相应准驾车型的培训并取得培训合格证明。所以如果想要约考，就必须要先去学车，然后才能正式进行考试。