在家庭环境中，选择合适的昆虫作为宠物需要考虑的因素包括它们的饲养难度、生活习性、以及对家庭成员是否友好。以下是一些适合在家中饲养的昆虫：

1.蚕（Silkworm）：蚕是饲养起来相对简单的昆虫，它们主要以桑叶为食，适合观察昆虫的变态过程。

2.蝴蝶幼虫（Butterfly Larvae）：如 monarch butterfly 的幼虫，它们通常以特定的植物为食，可以观察到从幼虫到成虫的完全变态。

3.蚂蚁（Ants）：某些种类的蚂蚁，如蜜蚁，可以在特制的蚂蚁农场中饲养，观察它们的社群行为。

4.甲虫（Beetles）：例如甲虫中的犀金龟，它们有着独特的体型和习性，饲养起来较为容易。

5.蟋蟀（Crickets）：蟋蟀是常见的宠物昆虫，它们易于饲养，且生命周期较短，适合观察生命周期。

6.蜘蛛（Spiders）：虽然蜘蛛不属于昆虫，但某些种类的蜘蛛如跳蛛，它们色彩鲜艳，行为有趣，适合作为宠物。

选择昆虫作为宠物时，重要的是要确保它们来源合法，不会对本地生态系统造成影响，同时也要考虑到饲养它们所需的时间和精力。此外，对于有小孩或宠物的家庭，还需要确保所选择的昆虫对家庭成员是安全的。