4到5个月之间的宝宝已经掌握了不少技能。他们开始能够稳定地抬起头部，并能够自由扭转头部观察周围环境。此外，大部分宝宝已经能够自主地从仰卧位翻身到侧卧位，或从侧卧位翻到仰卧位。

在视觉方面，宝宝的头眼协调能力增强，能够追随移动的物体。同时，他们也开始对声音和面部表情更加敏感，能够与人进行更多的眼神交流和微笑。

此外，宝宝的手部动作也变得更加灵活，能够抓握住一些小的物品。