需要相关证件和费用。

因为过越南需要持有有效的护照和签证，并需要缴纳相应的费用。

此外，还需要在过关时向边境官员出示车辆登记证明和保险证明等文件，确保符合道路交通安全规定。

如果需要进入特定地区旅游，还需要申请相应的许可证。

需要提醒的是，不同的人员和车辆类型，所需要的手续和费用也会有所不同。

因此，在计划出行前建议提前咨询当地的移民和海关部门，以确保准备充足、规划安全。