更换2011年现代悦动前大灯罩的步骤如下：

打开前车盖子，找到车灯所对应的内部位置。

拧松防水橡胶圈，然后拿下防水橡胶圈。

拔下车灯电源，松动车灯的卡扣，将车灯从灯罩里取出。

准备好新的大灯罩，按照拆卸的逆顺序进行安装。将新车灯放入灯罩内，用卡扣固定住，然后将车灯电源插回原来位置。

将取下的防水橡胶圈重新拧回原来的位置。

请注意，在进行这些步骤时，务必确保车辆处于安全的状态，并遵循相关的安全操作规程。如果不确定如何正确操作，建议寻求专业的汽车维修技师的帮助。