如果父母已经参加了社会保险，他们可以将孩子的身份证、户口本等证件进行备案，并与当地社保机构进行联系，填写相关的表格和申请材料，具体流程可咨询当地社保机构。

在申请过程中需要注意填写信息准确、完整，提供必要的证明材料，以确保申请的顺利进行和资格认定的准确性。

同时，可以根据实际情况选择不同的保险种类，如医疗保险、养老保险等，以满足孩子的不同保险需求。