如果您是指驾驶个人皮卡车进入郑州龙湖金融岛，一般情况下是需要办理进出证的。具体操作可以咨询当地交警部门或者物业管理公司了解相关政策和流程。由于不同时间段，不同规定的实行，建议您提前咨询相关部门，以免不必要的麻烦。