糙米，也称为全米或未去壳米，是一种未经过多加工的米，保留了大部分麸皮和胚芽。与白米相比，糙米的烹饪时间更长，因为它更硬且不易吸水。

一般来说，糙米饭的蒸煮时间大约是白米饭的两倍左右。具体蒸煮时间取决于糙米的品牌、颗粒大小以及所用的烹饪器具。以下是一个大致的指导步骤：

1. 浸泡：在开始烹饪之前，将糙米浸泡在水中至少30分钟到1小时，甚至长达24小时。这有助于软化米粒，减少烹饪时间，并使米饭更加柔软。

2. 排水：浸泡后，将糙米用筛子沥干水分。

3. 烹饪比例：使用水和米的比例约为2:1，也就是说每一杯糙米大概需要两杯水。不过这个比例可能会根据个人口味和米的种类而有所变化。

4. 烹饪：将糙米和相应比例的水放入电饭煲或锅中。如果使用电饭煲，按下煮饭开关即可；如果使用锅，将其盖上盖子后放在炉上，开高火煮沸。

5. 蒸煮：待水煮至沸腾后，将火调至低，让米饭慢慢蒸煮。糙米通常需要蒸煮约45分钟至1小时，但这个时间可能会因具体情况而异。

6. 检查：蒸煮接近结束时，用饭勺或筷子轻轻尝一点米饭，看是否已经达到理想的软硬度。如果中心还有硬块，可以再添加一些水，继续蒸煮一段时间。

7. 蒸熟：一旦米饭完全变软，就可以关火，但最好让它在锅内静置几分钟（比如5-10分钟）后再打开盖子，避免蒸汽散失导致米饭变得太硬。

请注意，上述时间仅供参考，实际烹饪时间可能会有所不同。始终建议根据您自己的经验和所用糙米的具体类型来调整水量和烹饪时间。