常熟市区的卡车限行规定如下：

禁行区域：三环路以内（不含三环路）所有道路。

禁行时段：07:00——21:00。

轻型多用途货车（皮卡）和轻型厢式封闭式新能源货车（总质量4500千克以下）在早、晚高峰时段（07:00—09:00，16:30—18:30）禁止通行，其他时段允许通行，无需办理通行证。

其他总质量4500千克以下的新能源货车在早、晚高峰时段（07:00—09:00，16:30—18:30）禁止通行，其他时段允许通行，无需办理通行证。

其他进入三环路以内的货车（含专项作业车），须按照相关规定办理通行证，其中海虞南路、海虞北路、新世纪大道、方塔街、书院街、北门大街、金沙江路不予办理；已办理货车市区通行证的，早、晚高峰时段（07:00—09:00，16:30—18:30）禁止通行。

因此，常熟市区的卡车在早、晚高峰时段是禁止进入的，其他时段根据车辆类型和是否办理通行证有不同的通行规定。如果您需要更详细的信息或有其他问题，请咨询当地交通管理部门。