立方停车场是一个智能化的停车管理系统，可以通过手机App、自助机等方式使用。具体使用方法如下：

下载安装立方停车App，并注册账号；

在App中选择进入车场或出车场，然后通过扫描二维码或输入车牌号码进行身份验证；

根据提示，选择停车或离开车场，并进行付款；

如有需要，可以在自助机上进行刷卡支付或查询车位等操作。

需要注意的是，不同的停车场可能会有一些细节上的差异，具体使用前最好先了解该停车场的使用说明。