10岁孩子拿别人东西的行为可能有多种原因，包括但不限于以下几种心理:

1. 对物品的喜爱:孩子可能会因为喜欢某个物品而想要拿走。

2. 所有权观念不强:在一些情况下，孩子可能会认为他们可以随意拿走别人的东西。

3. 寻求注意:当他们不再得到家长的关注时，孩子可能会试图通过拿走别人的东西来吸引家长的注意。

4. 心理创伤:在一些情况下，孩子可能会因为受到心理创伤而产生偷拿行为。

5. 对社会的报复:有些孩子可能会因为受到社会的不公平对待而选择偷拿。

家长在教育孩子时，应注意以下几点:

1. 不要给孩子贴上“偷”的标签。

2. 不要在孩子面前讨论这个问题。

3. 不要打骂孩子。

4. 耐心询问孩子事情的来龙去脉。

5. 帮助孩子建立所有权观念。

6. 让孩子学会换位思考。

7. 鼓励孩子勇于承认错误。