大理石半挂和全挂的主要区别在于它们的牵引方式和结构特点。全挂车可以独立支撑和站立，其所有载荷都由自身承担，并通过挂钩与牵引车连接。而半挂车则必须依靠前腿站立，并且需要牵引车支撑，牵引车除了提供动力外，还需要承受挂车的部分载荷。

此外，全挂车有两个车轴，而半挂车只有一个车轴。在行驶过程中，全挂车虽然灵活，但在高速行驶和紧急制动时的稳定性相对较差。而半挂车则因为结构特点，在稳定性和制动能力上更具优势。

总的来说，大理石半挂和全挂各有特点，适用于不同的运输需求。在选择使用时，需根据具体情况进行权衡。